四境镇守，世人简称“四镇”。一直是做为一个特殊的官职存在，拥有爵位，却没有封地。但是可以蓄养府兵，做为独立武装，只听命于天子。辖域范围内的各大小诸侯除了每年要对天子上贡，每个季度还必须向镇守缴纳供奉，以维持镇守府的开支。每个岁末，天子也会向四境镇守发放饷粮以示慰问。
镇守府有了如此庞大的财源和充裕的时间，自然可以招募训练出一支强悍的大军，不管是人数还是装备，都远远超过一般诸侯。且军纪严明，上下构成了一套层层效忠的关系网，并以此为基础，延续几代拓展势力。使得府兵渐渐转化为家军，上阵作战从来不分彼此，进退俨然如一人，其默契和意志都不是诸侯国用钱养出的卫兵可以比拟。
镇守军饷高粮足的待遇引得域内各国青年子弟纷纷来投，让许多国家，特别是经济不景气的诸侯国丧失了大量的劳动力和兵员储备，军事力量大大减弱。这也算是四境镇守间接的为保护姬氏王权做出一分贡献。
但四境镇守各方面实力过于强大，也惹得其他诸侯不满。为了抵制镇守，他们除了散播威胁论，就是在季度的供奉上做手脚，克扣和延迟上缴是常事。
镇守们为了反制，也使出了许多招数。例如东境的淳于氏和南境的烈山氏就发动府兵开拓荒地，自己产粮产棉。依靠两境的肥沃土地，很快就保证了本府士兵的吃穿用度，几年后便有了产余，还开始和域内诸侯做起了买卖。
西境的项氏一族即是一境镇守，同时还掌控着西陲边境的阴关，这是大周和西戎间的交通要道。项氏便将此处发展成商道，两边倒卖货品，赚取巨额利润。西境各诸侯眼馋这交易大热，都想参与进来分一杯羹。项氏自然不会放过这么好的机会，除了要求各诸侯保证交足供奉，来往货物过关还要上税，否则免谈。重利在前，诸侯们自然满口应允。由此，西境边陲一时成为周朝最大的贸易市场，许多新鲜的玩意，经此流入了五境各国。有项氏一族的军力保护，诸侯们从未有过损失，对项氏的依赖也越来越大。
这算是态度温和的镇守，不会与本境诸侯明争明抢。像脾气不好北境镇守田氏就会选择以武力施压。本来就地处苦寒之境，粮食产量不高，不能像东、南两家那样自给自足。又毗邻大漠，无关隘要道可守，不能像西境项氏那样可以坐地赚钱。还要常常与同样穷苦，只能南下劫掠的北狄诸部大战。到头来还得受本境诸侯的欺压，扣钱扣粮。不说担任镇守的田氏，放在谁身上都会咽不下这口气。这也是为什么，在“昭武炎祸”之后，天子下诏废除四境镇守，降爵改置分封时，成立齐国的田氏能在三十年之内席卷北境，开疆拓土成为域内最强大的诸侯。正是这一段的旧因结出的恶果，让曾经有份为难田氏的诸侯自己咽下，连后悔的机会都没有。
四境镇守把持一方，是武德天子姬宜鹫出于对中原王室的安稳考虑。这个安排很正确，却也很大胆。曾经，周公私下问姬宜鹫，“四境实力持续增长，若有朝一日反叛，吾等胜率能有几何？”姬宜鹫当时笑答，“因利而聚首，最后也会因利而反目。只要六公能一如既往的团结，姬氏便可万世无忧矣！”
这句话算是道出了姬宜鹫对四境镇守和六公的完全信任，只可惜在百年之后，六公竟因为一块地的归属而彼此生出嫌隙。昭武天子因为急于消弱诸侯，致使生灵涂炭，从而引得炎章反叛生祸。这些不肖子孙的作为，只怕是姬宜鹫始料未及的。
四镇的强大，说到底并不是因为军力的强大。而是他们善于笼络军心。将帅视兵卒如子弟，兵卒自然视将帅如父兄。这样的思想是他们从争夺天下时就在坚持的，在镇守府的独特机遇让他们得以将这种思想传承下来，造就了一支真正的铁血军团，以死在战场上为傲，以死在卧塌上为耻。这样的军队怎能有不胜之理，又怎能不让小人害怕？
而说到训练军士，除了花时间，其次就是花钱。毕竟士兵们也要养家糊口，能保证军饷按时发放，士兵们操练军阵和杀技也会更加卖力。许多诸侯因为钱少而练不出一支强军，再穷一点的，连正规的卫兵都养不起，只能在必要时征召民兵守城。
四境镇守府财源不愁时，军队的人数也是节节攀高。以东境为例，麾下府兵人数最高一度达到八万，这也得益于东境人口稠密。兵甲器械齐全，舟车数以千计。不仅几次打退东夷三岛的全面进攻，夺回了在争霸战争时期被东夷趁机侵占的土地，还一度反攻三岛，打得三岛首领竞相称臣。淳于氏也因此收获了极高的民望，即便之后镇守府被撤，封国被取代，淳于一族也被诸侯授于极高的礼遇。
在饷粮不足或亏欠的情况下，士兵首要的任务，自然是生产这一块。镇守也会鼓励大家开荒或从事其它的活计，从纯粹的军人转为民兵，但对于离开的士兵们来说，他们仍然是府兵，在农闲时会积极参与训练，也会热衷于把子孙送到镇守府参军。延续他们的使命与传统。
这样的风尚，犹以南境烈山家最甚。南方多山地，人力流通不便，这也更容易让一地的人形成团体。在昭武天子发动“南狩”之战时，烈山炎章心觉此战不义，便只带了本部精锐——“赤鬼八纵”随天子出征。在天子的刻意指挥下，烈山炎章军陷入南蛮军的围困，苦战半月不能脱身，粮尽无援。许多伤兵为省口粮而自行了断，处境十分悲惨。最后竟是靠着留守的民兵查探到他们被围的地点，奇袭了南蛮军的大营，才使炎章获救。而那些袭营的数千人也无一生还，这便是炎章反叛的直接原因。在炎章看来，这是他与昭武天子的私仇。
“昭武炎祸”是“南狩之战”结出的果，它是大周朝历史的重要转折点，也是各大诸侯登上天下舞台的垫脚石。昭武天子消弱诸侯的梦想被打破，反将王权置于失威的境地。更恼怒的借炎章反叛为由废除了四境镇守，使得中原王室，再也没有了外围的保护。
至此，四境镇守的历史任务终于结束。四家的命运也各不相同，南境烈山家被安上叛军的罪名，被诸侯联合剿灭，但也有传说他们逃到了南陲深山，或是蛮族领地。
东境的淳于氏被降为侯爵，封召国，兵力被裁。不久后被重臣徐氏一族取而代之。现做为徐国之臣而存在，世代仍袭侯爵，尽享优待。
西境项氏一族被降爵为侯，封骁国，兵力被裁。或是因为长久只顾经营商道，尚武之风渐弱。传世武魂甲鬼王与玄武无人继承，三年后因利与周边各国开战，大败。近一半的国土被瓜分，无奈只得向联军宗主陈国献出鬼王甲求和。六年后，鬼王甲失窃。
北境田氏同样被降爵为侯，封齐国。却以防备北狄为由拒绝裁减兵力，同年初冬，应北面薛、魏两国所请，共同抗击入侵的北狄军。得胜后班师途中，以两国欠粮欠饷为由突然发兵攻打，两国兵弱且疲，全然不敌齐国虎狼之师，七天攻破魏都，六天攻破薛都。使周边各国震惊不已，却不敢与之理论。齐国由此开启了称霸天下的道路。
